주어진 설명은 "비틀림"과 "스프링"에 관련된 내용을 포함하고 있습니다. 주로 비틀림 에너지를 활용하여 힘을 전달하는 기능을 설명하며, 이는 축 방향으로 작용하는 스프링의 특성이 나타납니다. 따라서 정답은 3번 "톤 바(torsion bar)"입니다.