디젤 기관은 공기를 압축하여 높은 온도로 압축된 공기에 연료를 분사하여 자연 발화시키는 방식입니다. ①번은 디젤 기관의 기본 작동 원리를 설명하고 있습니다. ③번은 디젤 기관이 가솔린 기관에 비해 압축비가 높아 소음과 진동이 심한 특성을 설명합니다. ④번은 디젤 기관이 가솔린 기관에 비해 열효율이 높고 연료 소비율이 낮다는 점을 설명합니다. 그러나 ②번의 '착화지연을 길게 해주어야 한다'는 설명은 디젤 기관의 효율성을 저해하는 요소로, 착화지연은 짧을수록 효율적입니다. 그러므로 정답은 2번입니다.