정답 3번은 "양 당사자 간에 계약의 목적에 합의가 이뤄지면, 그 계약은 유효하다"는 내용으로, 계약의 기본 원칙을 설명한다. 주택관리 관련 계약에서는 명확한 합의가 이루어질 때 법적 효력이 발생하므로, 당사자의 의사가 중요한 요소로 작용한다. 따라서 3번이 가장 적합한 설명이다.