공판절차에서 법원은 검사와 변호인이 출석해야 하며, 변호인이 없는 경우 국선변호인을 지정해야 합니다. 이러한 규정은 피고인의 방어권을 보장하기 위한 것으로, 공정한 재판을 위해 필수적입니다. 또한, 변호인이 없는 경우에도 직접 변호인을 선택해야 한다는 규정은 피고인 권리의 확대와 관련이 있습니다. 따라서, 제시된 답변 중 4번이 가장 적절한 설명입니다.